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El
clicker training Índice 1. Tiempo libre con mi perrita
Maggie 2. ¿Qué es
el clicker training? 3. ¿Qué animales
se pueden entrenar? 4. El refuerzo condicionado –
El clicker Una forma para que el animal se dé cuenta de que hace algo correctamente en un momento específico es el uso de un refuerzo condicionado. Este refuerzo puede ser un sonido inmutable de clic producido por cualquier instrumento como el clicker, el cual uso con Maggie. Es una cajita plástica con una barra de metal que produce un sonido duro con doble tono producido cuando se empuja y se libera. Su valor es que tiene un sonido único el cual no se pierde en la burbuja de palabras que usualmente tiramos a nuestras mascotas. Funciona como un comunicador claro. Además, es más rápido que decir “¡Órale, niñita, bien hecho!” y nos permite marcar con gran precisión el momento de la conducta deseada, como si se tomase una foto de eso. Algunos perros tienen miedo con el fuerte tono. Si eso ocurre con tu mascota es recomendable poner el clicker en la bolsa de tus pantalones o cubrirlo con una pieza de tela para disminuir el volumen del sonido al principio hasta que el perro se acostumbre. La función primaria del refuerzo condicionado es un indicador que el animal no trata de obtener. Eso es más comprensible si preguntamos ¿por qué el perro debe estar interesado en un sonido como el clic? La respuesta es que en realidad no lo está. 5. El refuerzo primario –
Los premios Cuando el refuerzo condicionado es combinado con un refuerzo primario, éste alcanza igual importancia para el animal. Es necesario que del clic siempre siga un premio. De tal manera, el clicker se convierte en una herramienta poderosa. Ahora podrías preguntarte ¿por qué es necesario dar un premio a tu mascota de cualquier modo? Tal vez sueñas con que un perrito hace todo por amor y por gracia porque tú lo cuidas. La realidad es que los perros son egoístas (como nosotros). No pierden energía costosa en acciones inútiles, como sentado en frente de un refrigerador esperando que se abra automáticamente y le dé comida. Tal vez intenta pocas veces. Sin embargo el perro se rinde muy pronto cuando se da cuenta de que no funciona. Sin embargo, su naturaleza oportunista no lo hace menos amable. Al contrario, eso muestra que los perros son muy inteligentes. Por eso es importante que les demos una razón muy buena y los convenzamos para que muestren una conducta en especial. Hacemos un “contrato” con nuestro perro con el cual le prometemos algo que quiere si ofreció algo antes que nosotros queremos. Ese dicho contrato existe entre tú y tu perro por el clicker al que le sigue siempre un premio. De esta manera, el proceso del entrenamiento se vuelve un dialogo entre ustedes dos: El perro te mira buscando tus instrucciones, las informaciones sobre lo que quieres, y confirmaciones, si te ofreció lo que quisiste. Además, trabaja muy contento, disfrutando el tiempo contigo. Sin embargo, no es necesario que siempre se tenga que dar un premio durante toda la vida del perro. ¿Cómo se hace?, voy a explicar más adelante. 6. El clic al momento correcto Eso pasó con la instructora de delfines Karen Pryor quien estaba interesada en esforzar a que un delfín nadara voluntariamente de una alberca a la otra. El delfín nadaba a través de la puerta a la otra piscina, e inmediatamente daba una vuelta para regresar a la primera alberca antes de que el manejador tuviera oportunidad de cerrar la puerta. Cuando Karen, por fin, encontró a alguien quien observó el proceso, le dijo que ella dio siempre la señal del refuerzo (por un pito que también funciona como un clicker) cuando el delfín empezó a dar la vuelta. Así, reforzó una vuelta hacia la primera alberca en lugar de nadar directamente de una a otra. Cuando ajustó su tiempo por sólo una fracción de un segundo, el problema desapareció. Esta experiencia nos muestra que es fundamental que el entrenador revise lo que refuerza, y observe a su mascota muy bien. Según mis observaciones, es mejor usar el clicker aún un poco más temprano, antes de alcanzar la conducta querida, para evitar que sea demasiado tarde cuando la conducta ya desaparezca, porque todavía podemos intentar prolongar el clic un poco más para obtener la conducta final. 7. El clic significa el
premio 8. Captar una conducta 9. Mucha paciencia Para enseñar conductas no naturales a un animal hay la alternativa de indicar con comida en la posición apropiada. Sin embargo, de esta manera el animal sigue tu mano con el premio sin pensar en su conducta. Además, no queremos que nuestro perro ofrezca conductas sólo cuando ve un premio. Aquí es importante que el premio como indicador desaparezca tan pronto como sea posible. Para evitar eso, los entrenadores del clicker training usan un target stick, un palo con un punto marcado en otro color, lo cual sigue el animal con su nariz. Para hacer eso, por supuesto, fue reforzado antes. El target stick te permite dirigir el perro en cualquier posición, o enseñar movimientos, como dar una vuelta en el sentido de las manecillas del reloj. 10. El clic termina la conducta 11. La motivación
y la concentración También es deseable terminar cuando el animal lo disfruta mucho, preferiblemente con un “premio gordo”, una mano llena de premios, si el animal hizo algo particularmente fabuloso. Además, una sesión no siempre es muy progresiva y exitosa, en particular si somos demasiado exigentes con nuestro perro. En ese caso se puede terminar el entrenamiento con un ejercicio que el perro seguramente sabe y le gusta hacer. El “premio gordo” y el “gran final” nos dan un buen sentimiento lo cual influye nuestra actitud para la próxima sesión. Esto lo puedo ver con la reacción de Maggie: Siempre cuando saco el clicker, recibo toda su atención inmediatamente. 12. Moldear una conducta Por ejemplo, si yo deseara enseñar a mi perrita a que brinque a través de mis brazos formando una llanta, entonces yo refuerzo al principio sólo sus aproximaciones a un aro; más tarde las tocas, sea con sus patas, su boca o su nariz. Entonces requiero que ella camine parcialmente a través de la llanta, después completamente. Posteriormente empiezo a subir la llanta del suelo. Luego formo con mis brazos una llanta, todavía cargando el aro. Y finalmente remuevo el aro, sólo mostrando mis brazos. 13. Las conductas más
complejas Es recomendable entrenar cada uno de los ejercicios, paso a paso, y al revés, empezando con el último ejercicio y terminando con el primero para que el perro sepa muy bien los ejercicios que aparecen al final de la secuencia. En el caso que he mencionado, el perro debe ser muy bueno para sentarse y entregar la pelota, y aún mejor si le encanta. Entonces, pasando la secuencia, las partes posteriores, que son más fáciles, funcionan como refuerzos para las partes anteriores, que son tal vez no tan fáciles. Ese proceso refuerza y fortalece la completa secuencia. 14. Añadir una clave Una señal puede ser un ademán con la mano o una palabra. Debido a que nuestros perros no entienden nuestro lenguaje, una palabra sólo se convierte en una señal con significado cuando está acompañado con una acción después de muchas repeticiones. Otra vez, la paciencia es importante. En general se puede decir que los perros, como son buenos observadores, entienden mucho mejor las señales corporales que verbales. Es evidente si se hace una prueba, dando una señal corporal para una conducta, como sentarse, y al mismo tiempo una señal verbal para otra conducta, como echarse. Muy probablemente, el perro va a ofrecer la conducta que se ensaña por el cuerpo y se sienta. 15. La generalización ¿Qué podemos hacer para obtener un perro que entiende mi señal y muestra la conducta querida, independientemente del ambiente? Tenemos que entrenar la generalización con nuestro perro. Poco a poco añadimos detalles diferentes y aumentamos el nivel de distracción. Siempre cuando estamos casi seguros que nuestro perro no va a fallar podemos avanzar un nivel de la dificultad. Por ejemplo, si siempre entrenamos la mascota en la cocina, vamos ahora a la sala. Después podemos ir al parque donde hay poca distracción, como unas personas sentadas en un banco lejos, a continuación con mucha distracción con otros perros que estén cerca. Con repeticiones tu mascota aprende que su conducta no depende del ambiente, sino sólo de la conducta misma. Es una experiencia muy importante. Una vez entendido este principio, tu perro va a ser muy rápido con la generalización de nuevos trucos aprendidos. 16. Varias categorías
en una conducta Para asegurar el éxito es importante que enseñemos a nuestro perro cada categoría separada y en pasos pequeños. Empezamos con un sentado rápido. Cuando el perro se siente después de cinco segundos en promedio, vamos a reforzar sólo todos los sentados que se ofrecen después de cinco segundos o menos. Si el perro ofrece un sentado más rápido, subimos el nivel de dificultad y sólo damos un clic con premio para un sentado después de tres segundos. De esta manera continuamos hasta que alcancemos nuestra meta de un sentado rápido de un segundo. Cuando enseñamos un sentado en distancia, empezamos con un medio metro y aumentamos la distancia al perro poco a poco. Al mismo tiempo, sin embargo, bajamos la dificultad de nuestra primera categoría de un sentado rápido y reforzamos también los sentados que duran más que cinco segundos hasta que el perro ofrezca un sentado. Sólo nos concentramos en la categoría que queremos reforzar en este momento. Lo mismo hacemos con la categoría de un sentado con duración. Entablamos al principio un sentado de dos segundos, posicionándonos cerca de nuestro perro y esperando por la conducta hasta que la ofrezca. Lentamente aumentamos el tiempo, siempre considerando que el perro debe tener la experiencia del éxito, que quiere decir que no debemos ser exigentes, aumentando el tiempo demasiado pronto. Es aconsejable que no sólo aumentamos gradualmente el tiempo, sino también pedimos de vez en cuando un sentado de breve duración para que el perro no tiene el sentimiento que todo sólo se dificulta. Eso sube su motivación. Posteriormente es posible combinar las diferentes categorías, aumentado el nivel de dificultad progresivamente otra vez. Vas a darte cuenta de que esta vez es más fácil aumentar la dificultad porque el perro se encuentra en terreno familiar y recuerda cada uno de los ejercicios. 17. La erupción de
extinción Cuando llamamos al elevador y presionamos el botón, lo cual presenta nuestra conducta, esperamos que el elevador, nuestro premio, aparezca, como nuestra experiencia anterior ya nos mostró. Ahora, sin embargo, digamos que el elevador no aparece; no nos rendimos inmediatamente y empezamos a subir todas las escaleras. En vez de eso, intentamos a presionar el botón otra vez, un poquito más fuerte, más largo o más veces. Ahora, si el elevador no viene, subimos las escaleras, pensando que el elevador no funciona. Eso es la extinción de una conducta. Sin embargo, si suponemos que el elevador sí viene, aprendemos que a veces el elevador aparece, a veces no. Cuando ofrezco una conducta aún mejorada (presionar el botón más fuerte, más largo, más veces) es más probable que reciba mi premio, el elevador. Así, el perro va a ofrecer un sentado más rápido,
más correcto, por ejemplo, lo que puede reforzar, y no se
rinde rápidamente si no hay premios para cada oferta . El
perro sabe que hay premios, tarde o temprano, pero sí hay. 18. La jerarquía
de los premios Maggie, por ejemplo, le gusta comida y se vuelve loca con juguetes. Cuando Maggie hace algo bien, le doy un buen premio de comida. Si hace algo extraordinario, le doy su peluche “Dino”. El peluche asegura que Maggie ofrece conductas ya aprendidas muy rápidamente. 19. Eliminar una conducta
no querida En este caso aparece muy difícil usar el clicker porque el perro sólo ofrece una conducta ya aprendida. Al principio es útil analizar por qué el perro muestra la conducta una y otra vez. ¿De dónde saca su premio? Las visitas no dan comida, obviamente. Sin embargo, cuando el perro brinca en ellos, reciben una reacción, sea amable con muchos toques y palabras o una reacción rechazada con un paso detrás y palabras de calmarse. De cualquier modo, el perro ya recibió lo que quiso: su atención. En este caso es útil que podamos reemplazar una conducta no querida por otra, como sentarse. Si el perro tiene que sentarse para saludar a las visitas, no es posible que brinque a ellos al mismo tiempo. Al principio las visitas tienen que ignorar el perro hasta el momento cuando se siente. Después del clic el perro recibe su atención, el mejor premio para él en esta situación. Como ya existe una conducta aprendida, dura más hasta que la conducta nueva toma lugar de la anterior. Si el perro experimenta durante el entrenamiento otra vez un éxito brincando a una persona, la conducta anterior se refuerza lo que hace muy difícil eliminarla. Eso tiene que ver con la erupción de extinción. Paciencia y consecuencia son muy importantes. 20. Sin fuerza bruta,
sólo mucha diversión |
